手动折边机安全操作前的准备：1．手动折边机操作者必须熟悉本机器结构和使用方法，方可上岗操作。2．对设备进行开机前日常点检，并如实填写，如有异常，及时报修。3．佩戴好工作服，保护袖套，手套等劳保用品。4．设备加油润滑，并进行空车运转两分钟检查。5．一切工具杂物勿置于工作台上，场地应保持足够的空间以确保安全。

本文主要完成的工作和研究内容如下：针对锻造手动折边机液压系统复杂的特点，对液压系统中关键元件如电磁卸荷溢流阀、非线性比例换向阀、蓄能器、执行元件、管道等进行了建模，在此基础上建立了锻造手动折边机液压系统模型，并进行了封装，为锻造手动折边机控制特性研究奠定了理论基础。对锻造手动折边机多学科模型间的参数耦合关系进行了分析，建立了锻造手动折边机多学科模型间数据交换和通讯的接口，采用基于软件接口的方法，搭建了锻造手动折边机多学科协同模型。


针对锻造手动折边机动作多、结构复杂的特点，折弯机厂家，对锻造手动折边机各执行机构进行了运动学特性分析，建立了夹钳末端与执行元件之间的数学模型，结合锻造手动折边机具体结构参数对夹钳平行升降逆解近似公式的精度进行了分析，提出了一种锻造手动折边机夹钳平行升降位移的高次方程逆解解算方法，为锻造手动折边机高精度控制提供了重要的数学依据，并建立了锻造手动折边机机械系统多体动力学模型。


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